美（měi）國企業製造的“後空翻”機器（qì）人，日本企業（yè）製造的能跑步的機器人……這些代表著一個國家創新（xīn）能力的產品，總是能在深圳市民的朋友圈“刷屏”。在第六（liù）屆（jiè）中國電子信息（xī）博覽會上，有一款類似的產品吸引了（le）許多人的關注：它具備全方向自由行走、穩健（jiàn）爬坡以及平穩上下樓梯能力，還能和人一塊踢足球、跳（tiào）舞（wǔ）。

這款雙足（zú）機器人由深圳市優必選科技有限公司研發，名為“Walker”。“海外企業研發的雙（shuāng）足機器（qì）人成（chéng）本大多很高，很多都需要幾百萬美金，我們希望在實現（xiàn）其功能的基礎上，大幅降（jiàng）低成本（běn），讓機器人走出實（shí）驗室（shì）。”優必選相（xiàng）關負責人說。

得益於完備的電子信息產業鏈，深圳機器人得以快速起（qǐ）步，重研發、市場敏（mǐn）銳度高、靈活性強、龍頭企業頻現、初創型企業不斷成長，這些都是深圳發展機器人（rén）產業的優勢所在。

“深圳造”機器人的全球競爭力究竟體現在何處，有哪些方麵需（xū）要提升？機器人行業的快（kuài）速（sù）發展，給深圳企業帶來了哪些機遇？為此，記者采訪了行業龍頭企業負責人和（hé）專家。

中（zhōng）外對比

“國內機（jī）器人企業技術創新更靈活”

機（jī）器人是指基於現（xiàn）代傳感技術、網絡技術、自動化機製、人工智能等先進技術，具有感知、決策、執行等功能的產品、設備（bèi）、儀器和成套係統的統稱。一（yī）般（bān）而言，機器人可分為工業和服務機器人兩大類（lèi）。前者側重技術、性能、穩定性等（děng），後者側重產品體驗、商業模式等。工業機器人根據用途不同，大（dà）致（zhì）可分為焊接機（jī）器人、搬運機器人、裝配機器人……

《2017深圳機器人產業發展白皮書》（征（zhēng）求意見稿）（以下簡稱“白皮書”）顯（xiǎn）示，2017年深圳工業機器人產（chǎn）業產值約為（wéi）755.56億元，占深圳機器人總（zǒng）產（chǎn）值的比例超過七成，工業增（zēng）加值為275.12億元。

此次電博會便（biàn）設（shè）置了機器人專場（chǎng），形態各異的工業機器人層出不窮。

“公司幾乎所有（yǒu）的毛利潤都投入（rù）研發之中，電子製造業內（nèi）許多都屬於基（jī）礎研究範疇，時間長且跨度大，如何（hé）向市場交代是企業麵臨的最大壓力。”大族機器人研究院院長王光能此前接受記者采訪時說。

深圳發（fā）展工業機器人（rén）並不具備時間優勢，也（yě）沒有深厚的技術積累，對比工業機器人四大家族（zú）——瑞士（shì）ABB、日本發那科、安川電機和德國庫卡，深圳企業的核心技術仍有很長一段路要走。但這並不代表深圳不（bú）能“彎道超（chāo）車”。

“國外先進的機器（qì）人（rén）在安全性、可靠性等方麵處（chù）於地位（wèi），而國內機器人（rén）企業的技術創新可以更為靈活、迅速。”李（lǐ）群自動化的研發中心位於深圳，其CEO石金博接受記者采訪時（shí）表示，輕工業（yè）對機器人的智能性要求更高，從軟件和算法上機器人企業有機會（huì）實現（xiàn）“彎道超車”。石金博畢業於香港科技大學，她的導師是李澤湘，後者同時也是大疆創新CEO汪滔的（de）導師。

長期在（zài）深圳、東莞等地的工廠進行觀察的沈曉龍對此表示讚同，“要在家電、手機、傳統（tǒng）輕工業等領（lǐng）域實現工業（yè）機器人的應（yīng）用，國外（wài）的（de）大型機器人產品（pǐn）可能會出現‘水土不服（fú）’的情況。”他認為，工業（yè）智能化的主流將以輕量級工業機器人為主，實現“人（rén）機協作”狀態。沈曉龍於2012年在深圳創立同川科（kē）技，其全自主研（yán）發的協作機（jī）器人在國內處於位置。

深（shēn）圳（zhèn）優勢

機器人關鍵零部件研發彌補行業空白

在今年電博會現場，優（yōu）必選“Walker”雙足機器（qì）人吸引了不少觀眾的注意力。要讓機器人實現上下樓梯、踢足球這些在普通人看來毫無難度的動作，並非（fēi）易事。

“機器人要行走、爬坡，需要實時調整自身運（yùn）動狀態，保持運動穩定；踢足球時，它要能夠主動跟隨，並自主（zhǔ）調整方向和力度。”上述負責人告訴記（jì）者，這款機器人擁有12個高性（xìng）能伺服舵機，能夠感應交互（hù）信息，其搭載（zǎi）的六維（wéi）力傳感器則（zé）能幫助其更（gèng）好地運動。

白皮書（shū）顯示，深圳AGV、無人機、家庭機器（qì）人等細分（fèn）領域“異軍突起（qǐ）”，控製器、伺服驅動等機器人關鍵零部件（jiàn）企（qǐ）業嶄（zhǎn）露頭角（jiǎo），彌補行業空白（bái），“本體+係統集（jí）成”形（xíng）成最優解，卓（zhuó）越應用於（yú）3C和物流（liú）等主導產業（yè），同時龍頭企業崛起，樹（shù）立行業新標杆，“尤其是控製器、伺服電機發展迅速，但（dàn）減速器規模化生（shēng）產（chǎn）尚需時日。”

王光能認為，深（shēn）圳企業在核心技術上不斷取得突破，部分細分領域更有趕超海外企業之勢。“國內不少電子製造中小企業都想要短平快的盈利方式，它們往往（wǎng）忽略了基（jī）礎研究。產學研（yán）結合十（shí）分重要，唯有掌（zhǎng）握（wò）核心技術（shù），才能在市場中（zhōng）占有一席之地。”他說。